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5G机器人:让骨科手术“快准稳”

原标题:5G机械人:让骨科手术“快准稳”

近日,北京积水潭病院院长田伟经由过程5G远程节制技巧,应用“天玑”骨科手术机械人,为远在3500公里外的新疆克拉玛依市病院的一位腰椎滑脱症的患者成功实施了微创复位固定手术。

“天玑”骨科手术机械人,用于四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术,精度偏差小于1毫米,机能指标及临床效果均达到天下领先水平。它恰是基于“产、学、研、医”多方相助的产物:院校专注于根基共性技巧钻研,为产品开拓供给支撑;病院认真提出临床需求,进行临床利用验证;北京天智航医疗科技株式会社(下称天智航公司)则认真冲破产品钻研的关键技巧,实现科技成果财产化。

立异技巧 冲破手术难题

“不合于外面软组织,骨科的手术更像是在一个坚硬的暗箱内操作,必要深层三维空间的正确定位。骨头深部有很多紧张的神经血管,分外是在脊柱部分,一旦螺钉打不准,碰着血管就会导致病人大年夜出血,碰着神经则很可能导致瘫痪。”田伟曾总结骨科手术的三大年夜难题--看不见、打不准、拿不稳。看不见,是指人眼无法看到内部布局;打不准,是指打螺钉时,人手的稳定性和操作精度不敷;拿不稳,则是指很多身分都邑影响医生的稳定发挥。

在医学领域,脊柱和骨盆髋臼不停是骨科手术界难啃的“骨头”。能在手术中实时捕捉手术东西和患者位姿信息,包管医生植入物通道精确,确保手术质量及效果,不停是骨科医生最为迫切的需求。传统手术中,医生可以借助X光射线经由过程透视看到骨骼,但平面的X光片无法让医生实现精准的立体空间定位,较大年夜的辐射也为手术的安然性增添了隐患。同时,有的医疗机械人经由过程微创的措施可以实施繁杂的外科手术,但看不见深部组织,也无法利用于骨科手术中。

“天玑”骨科手术机械人正好办理了上述难题。“‘天玑’骨科手术机械人系统由机器臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。”天智航公司相关技巧职员向中国常识产权报记者先容,光学跟踪系统监控肌肉骨骼深处和每一个手术环节;机器臂运动机动、操作稳定,能达到亚毫米的精度;而机械人的大年夜脑,即主控电脑系统,将医生的治疗设法主见传达给上述两个设备,赞助医生筹划手术路径。

以骨盆骨折修复手术为例,传统的手术措施为“开放式钢板内固定手术”,不仅存在前后联合瘦语大年夜、手术光阴长、术中出血量相对较大年夜等问题,而且手术中必要在体内装入多块接骨板,病人遭遇较多心理上的苦楚。而在“天玑”帮助的手术中,医生可以采纳“通道螺钉内固定术”,正确地完成多根螺钉的置入操作。手术中,医生在谋略机屏幕上设计好钉道,系统自动谋略出钉道的空间位置,机器臂将手术对象正确定位得手术位置,医生便可轻松完成螺钉的精准、安然植入。与“开放式钢板内固定手术”比拟,“天玑”帮助的手术以螺钉取代接骨板,采纳微创模式,患者的软组织损伤小、手术瘦语小、出血量少、安然性高、康复周期短,在低落手术苦楚、前进手术安然性的同时,也削减了医疗用度支出。对付上颈椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髋臼等老例手术中难以置钉的患者,以及一些因骨质松散而不便进行多次进钉考试测验的患者来说,机械人帮助手术无疑是最佳的选择。

结构专利 构建技巧壁垒

不停致力于骨科机械人技巧财产化的天智航公司,经十余年自立研发的骨科手术机械人“天玑”,赞助医生冲破了颈椎手术的禁区,完成了许多曾经弗成能完成的手术。

然而,这统统成绩的取得也并非一帆风顺。从2000年起,临床专家与工程专家进行了思惟碰撞,开始骨科机械人的科技探索,为天智航公司的出生奠定了根基。为了将实验室与临床的钻研成果向市场转化,天智航公司于2005年景立。2009年3月,第一代骨科手术机械人问世,但由于操作繁琐、适应症少、临床感化有限,并未获得一线医生的青睐。2012年,天智航公司推出第二代骨科手术机械人,适应症范围从长骨扩展到骨盆,但依然做不了难度更高的脊柱手术。终极,天智航公司经由过程建立“产、学、研、医”立异研发体系,汇聚医用机械人领域的立异资本,依托“医疗机械人国家地方联合工程钻研中间”,建立了稳定高效的协同立异团队,与北京航空航天大年夜学、清华大年夜学等国内外优秀大年夜学、科研院所,及北京积水潭病院、解放军总病院等临床机构广泛相助,经历了困难的三轮产品进级,才有了“天玑”骨科手术机械人的惊艳亮相。

“在骨科手术机械人研发历程中,公司有专门职员进行专利检索,一方面可避免专利侵权风险,另一方面对公司的研发成果能及时进行保护。”天智航公司相关认真人向记者先容。今朝,天智航公司徐徐形成了研发项目落地机制,为产品计谋和研发计划的实施供给了充分的司法保障,同时在国内外做好专利结构,为公司在手术机械人领域积累了大年夜量的技巧贮备。

据懂得,截至今年上半年,天智航公司已提交专利申请113件,此中62件已得到授权。除此之外,天智航公司还对骨科机械人节制系统在内的23个软件进行了软件著作权挂号。以此为根基,天智航公司构建起在骨科手术机械人领域的技巧壁垒。

深度结合 匆匆进成果转化

天智航公司的成功得益于产学研医的深度结合:临床医生提出产品需求并对产品供给临床验证,研发职员追究技巧提出办理规划,公司财产化团队认真财产化开拓和产品临盆并终极办事于临床需求。

手术机械人是一项门槛极高的行业,而“天玑”的呈现,不仅突破了蓬勃国家的垄断,更闯出了一番新寰宇。如今,“天玑”骨科手术机械人已在全国20余个省、市、自治区的40余家病院实现老例临床利用,开展机械人帮助手术跨越3800例。跟着5G收集和通信技巧的介入,“天玑”骨科机械人介入的手术进一步冲破了地域、光阴的限定,让更多的患者沾恩于先辈的医疗技巧。

田伟曾动情地说:“从我心坎深处来讲,盼望有一天,技巧能够精准到我们不用再去填写知情批准书,不让病人和眷属经受这样的灾祸。”科技的成长离不开人的需求,医疗智能技巧的成长更是为了人类康健的最终目标。正如田伟所说,跟着科技赓续成长,先辈技巧迭代更新,加倍精准、微创、智能的手术情况,指日可待。(本报记者 刘 仁 训练记者 许 月)

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